ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ
Факултет:“Автоматика”
Катедра: “Автоматизация на непрекъснатите производства”
Курсов проект
по дисциплината:
“Технически Средства за Автоматизация”
задание №: 40 / 2007/2008 година
студент:Николай Хрисов Ангелов специалност: АИУТ
фак. №: 011205125 група: 2 курс: 3
Ръководител на проекта: гл.ас. Нина Николова
София, 2007/2008 г.
Съдържание:
• Зад.1:Изследване свойстватa на линейни регулатори
• Зад.2:Изследване свойствата на релейно-импулсни регулатори
• Зад.3:Проектиране на функционални пневматични блокове
І. ЗАДАЧА
ИЗСЛЕДВАНЕ НА СВОЙСТВАТА НА ЛИНЕЙНИ РЕГУЛАТОРИ
Дадени са:???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
?
??????
????????????????????????????????????????????????????????
??
??????????????????????????????????????????
? ?????????????????????????????????????!???????µ????????????????????"??????????????????????????
????????????????????????????#?????????!?????????????????????????????????? ????????
??????$%????????????
?
??????? ????????????????
??
??????????????????????? ?????
???????????????????????????????????????????????????????????????????фиг. I.1
?&'?&&(?)?*???$
?&&(?)??$
??)??$
*
==+=
==
?->=
–
yyyyy
yyy
yyy
TkpTkpWIII
kkpWII
kkpWI
( )
?+,),$-???.???$?
?+,?,$-?)?.?$?
.
.
sTkpTpTkpWB
sTkpTkpWA
OВOВOВOВOВOВ
OВOВOВOВOВ
==+=
==+=
–
–
Необходимо е:
І.1$?/????????????????????????????????????0???1?µ???2??????????????????????????????????"????
34?35?334??335??3334??3335$?/????????"?????????????"???????????????????"????6????????7???????????????????
??????????????????????????????$?8??????????????????????????????????????????"??????????????????
?????????
?
??????? ???????????????$?/?????????????????????????????????9??????????????????
????????????????????????????????????????????????????????$????$:$*?
?
Първо извеждаме предавателната функция на регулатора:
??
??
??
p
p
pWy
?
µ
=
;????????????????????????????
??????ppp
???
–=
??????ppWp
ОВ
µ?
=
<??????
??????
??
??
ppWp
p
pW
ОВ
Y
µ?
µ
–
==>
???????????? pppWpWppW
ОВYY
µµ?
=–=>
????*
??
??
??
??
pWpW
pW
p
p
pR
ОВY
Y
+
===>
?
µ
????? І А:
????*
??
??
??
??
pWpW
pW
p
p
pR
ОВY
Y
+
==
?
µ
YY
kpW
=
??
?????)?????
*
+
=
pT
k
W
ОВ
ОВ
ОВ
???????
W
у
(p)
W
ОВ
(p)
??
µ
?
=
WW W
yI yII yIII
, ,
W W
OB
A
OB
B
,
W
у
(p)
W
ОВ
(p)
??
µ
?
=
WW W
yI yII yIII
, ,WW W
yI yII yIII
, ,
W W
OB
A
OB
B
,W W
OB
A
OB
B
,
1
292
