-1-
СЪДЪРЖАНИЕ
2.1.Конструкция на прибори КСП-4...............................................................4
2.2.Предишни модернизации ..........................................................................6
2.3.Компенсационен метод за измерване на електрични величини............7
3.2.Двигател.....................................................................................................13
3.3.Схеми за управление и захранване на стъпкови двигатели.................32
3.4.Микроконтролер.......................................................................................42
3.5.Принципна електрическа схема..............................................................52
4.1.Основна програма.....................................................................................63
4.2.Програма за инициализация на микроконтролера................................63
4.3.Подпрограма за установяване и визуализация на скоростта................65
4.4.Подпрограма за обработка на прекъсването..........................................66
-2-
УВОД
В блокове 1/4 на АЕЦ “Козлодуй” за измерване и регистриране на
неутронно-физичните параметри на реактора, се използват едноканални
потенциометри КСП-4 с напрежителен вход 0/10mV и бързодействие 2,5
s. Тези прибори – по четири на брой за всеки енергоблок, са разположени
на блочния щит за управление (БЩУ).
При предишни модернизации, на тези прибори са заменени
електронната част, двигателя за преместване на каретката и обратната
връзка по положение на пишещият механизъм както и целият пишещ
механизъм. Използван e микроконтролер 68HC711E9, стъпков двигател и
оптическа обратна връзка.
В момента проблем при експлоатацията им създава
лентодвижещият механизъм, и по-точно редуктора, посредством който се
регулира скоростта на движение на диаграмната лента.
Целта на настоящата дипломна работа е модернизация на
лентодвижещият механизъм, при спазване на следните изисквания:
? Скоростта на движение на лентата да се променя посредством
промяна на ъгловата скорост на двигателя, а не както е досега чрез
промяна на предавателното отношение на редуктора;
? Скорост на движение на диаграмната лента 20/7200 mm/h,
регулируема през 10 mm/h;
? Визуализация на избраната скорост.
При модернизацията, всички характеристики на прибора трябва да
се запазят или подобрят.
-3-
1. ЦЕЛ И ЗАДАЧИ НА ДИПЛОМНИЯ ПРОЕКТ
Целта на дипломния проект е: проектиране на система за
модернизация на задвижването на лентодвижещ механизъм на
автоматичен регистриращ уред.
Задачите на дипломния проект са:
? анализ на съществуващото решение; изтъкване на
недостатъците;
? предложение за нова блок-схема на управление на задвижването;
? предложение за нова хардуерна конфигурация на системата;
? блок-схема на алгоритъма на работа.
95
30
