Големина на текста:
Т Е Х Н И Ч Е С К И У Н И В Е Р С И Т Е Т – С О Ф И Я
ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКА
КАТЕДРА :
Системи и управление
Курсова задача
по дисциплината
“Теория на управлението – II част”
студент :Георги Тодоров Недялков
факултетен номер: 011208040 група 2 курс III
специалност АИУТ
ръководител........………….
/ гл. ас. д-р Ц. Славов /
1. Да се намери описанието на системата.
Структурна схема:
17100
2.0
)(
2
1
++
+
=
pp
p
pW
15
10
)(
2
+
=
p
pW
13
10
)(
3
+
=
p
pW
1
1
)(
4
=pW
)()(1
)(
)(
42
2
4,2
pWpW
pW
pW
+
=
Еквивалентната предавателна функция има вида:
)()()()(
34,21
pWpWpWpW =
Като се заместят числовите стойности на параметрите се получава:
11115138139051500
20100
)(
234
++++
+
=
pppp
p
pW
Получаване на еквивалентна предавателна функция:
Подход за определяне на еквивалентната предавателна функция в
средата на Matlab изисква да бъде изграден модел на системата в средата на
Simulink. Командата linmod дава възможност да се определи описанието в
пространство на състоянията на системата между зададена входна и изходна
точка, които са представени в модела чрез блоковете Inport и Outport. Чрез
използуване на командата за преобразуване на описанията ss2tf (state space to
)(
3
pW
)(
1
pW
)(
2
pW
)(
4
pW
-
-
-
-
+
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
transfer function), може да се получи еквивалентната предавателна функция на
системата. Препоръчва се на студентите да сравнят получената предавателна
функция с изчислената по аналитичен път, чрез прилагане направилата за екви-
валентни структурни преобразувания.
[A,B,C,D]=linmod('str');
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);
num =
0 -0.0000 -0.0000 0.0667 0.0133
den =
1.0000 2.6033 0.9207 0.0767 0.0073
Вижда се, че полиномът в числителя на предавателната функция е от
втори ред, като отпечатването на израза за предавателната функция може да
стане чрез командата printsys.
num=num(4:5);
printsys(num,den,'p')
num/den =
0.066667 p + 0.013333
-------------------------------------------------------
p^4 + 2.6033 p^3 + 0.92067 p^2 + 0.076667 p + 0.0073333
Предавателната функция получена по аналитичен път съвпада с с получената с Matlab,
което потвърждава еквивалентността им.
Предавателната функция може да бъде декомпозирана на типови
динамични звена. За тази цел е необходимо да бъдат изчислени нулите и
полюсите на тази предавателна функция чрез командата roots.
% Нули

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
Последно свалили материала:
ДАТА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПОТРЕБИТЕЛЯ
07 яну 2022 в 14:31 в момента не учи на 45 години от Монтана
 
Подобни материали
 

Теория на управлението


Свойството линейност е фундаментално. то е в основата на линейната теория на управлението, която е все още най-продуктивния подход за анализ и синтез на системи за управление.....
 

Протокол по теория на управлението ІІ част


Динамични характеристики на линейни непрекъснати системи в пространството на състоянията...
 

Типове динамични звена


Протокол номер 1 - тема типови динамични звена, техните графики...
 

Курсов проект по ТУ2


За студенти в ТУ-София, спец. АИУТ, семестър 5-ти...
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Курсова задача по теория на управлението II част

Материал № 721087, от 19 сеп 2011
Свален: 154 пъти
Прегледан: 247 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Курсова работа
Брой страници: 34
Брой думи: 2,987
Брой символи: 17,613

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Курсова задача по теория на управлението II част"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала