Големина на текста:
1.Да се получи описанието на обекта за управление, като се приложат правилата за
структурни преобразования.
W
1
= 1W2= 5W3= 1a=0.5; b=5; c=0.3
p+0.5 p p+0.3
­Преобразуване на свързването с обратна връзка:
Wекв.=
3
3.21
2
1 W
WW
W
?
?
?
?
?
?
+
+
=
?
?
?
?
?
?
?
?
+
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
+
+
+
ap
cpp
b
p
b
1
1
.1
1
=
?
?
?
?
?
?
?
?
+
?
?
?
?
?
?
?
?
++
+
+
ap
bpcp
cpb1)(
1
2
=
?
?
?
?
?
?
?
?
+
?
?
?
?
?
?
?
?
++
+++
ap
bpcp
bcbppcp 1
2
2
=
babppcacpapp
bcbppcp
+++++
+++
223
2
=
5.5,055,0.3,03,05,0
3,0.553,0
223
2
+++++
+++
ppppp
ppp
=
5,215,58,0
5,13,5
23
2
+++
++
ppp
pp
W1 W2
W3
W1 Wекв
2.Да се състави модел на обекта в средата Simulink и да се определи
предавателната му функция в Matlab.
[a,b,c,d]=linmod('shema1')
[num,den]=ss2tf(a,b,c,d)
printsys(num,den,'p')
num/den =
1 p^2 + 5.3 p + 1.5
----------------------------
p^3 + 0.8 p^2 + 5.15 p + 2.5
3.Да се изчислят и построят времевите и честотни характеристики на
обекта.
За времевите характеристики в Matlab въвеждаме следните команди:
t=0:0.1:1;
figure(2)
step(num,den),grid
figure(3)
impulse(num,den),grid
0510152025303540
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Step Response
Time (sec)
Amplitude
0510 15 20 25 30 35
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
System: sys
Time (sec): 6.75
Amplitude: 0.0994
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude
За честотните характеристики в Matlab се въвеждат следните команди:
wb=logspace(-3,3);
figure(4)
bode(num,den,wb),grid

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
Последно свалили материала:
ДАТА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПОТРЕБИТЕЛЯ
08 юли 2021 в 09:40 в момента не учи на 51 години
01 юли 2021 в 15:17 студент на 32 години от Шумен - Шуменски университет "Епископ Константин Преславски", факулетет - Факултет по математика и информатика, специалност - Информатика (КИТ), випуск 2018
03 мар 2020 в 14:40 ученик на 24 години от София - 135 СОУ "Ян Амос Коменски", випуск 2016
02 юли 2019 в 06:48 студентка на 28 години от Пловдив - ТУ- Пловдив, випуск 2016
22 май 2019 в 01:20 потребител на 25 години
01 дек 2018 в 19:21 студент на 26 години от Благоевград - Югозападен университет "Неофит Рилски", факулетет - Обществено здраве и спорт, специалност - Социални дейности, випуск 2014
 
Подобни материали
 

Общи понятия в автоматизация и роботизация на производството


Механизация : е замяната на човешкия труд с механични устройства при непосредственото участие на човека. Автоматизация: без намесата на човек за определен период от време. Машина полуавтомат: ТЕ (технологична единица) с автоматизиран работен цикъл...
 

Автоматизация на битова хлебопекарна с едночипов микроконтролер


1. Да се изследват видовете технологични процеси за производство на хляб и хлебни изделия и да се разгледат методите за автоматизация на тези процеси посредством битовите хлебопекарни;...
 

Автоматизация на технологичните процеси - курсова проект


Курсов проект по Автоматизация на технологичните процеси. Вариант първи....
 

Автоматизация на технологични процеси


Автоматизация на технологични процеси: Изследване на еквивалентна САР от втори ред. Настройка на параметрите на регулатора. Аналитично описание на технологичен обект. Закъснение в система за автоматично регулиране...
 

Изследване на ПИД регулатор


ПИД регулатори, функции, изследване и графики - протокол за 3 курс АИУТ...
1 2 3 4 »
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Автоматично управление с ПИ регулатор

Материал № 663689, от 13 апр 2011
Свален: 40 пъти
Прегледан: 118 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Курсова работа
Брой страници: 14
Брой думи: 360
Брой символи: 2,242

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Автоматично управление с ПИ регулатор"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала