Големина на текста:
През последните години в измервателната техника и регулирането на параметрите в
различните процеси се разграничава разработване, констуиране и приложение на датчиците
като самостоятелна насока СЕНЗОРИКА. Тази постоянно развиваща се насока служи като
основа за създаване на разнообразни вариянти системи за автоматично регулиране. Такова
развитие се обуславя преди всичко от гигантския прогрес в микроелектрониката. Широкото
приложение на микро-ЕИМ в битовата техника, автомобилостроенето и други все в по-голяма
степен изискват ефтини датчици, изработвани на големи серии. Като следствие на това се
появиха интересни и в същото време нескъпи устройства на датчици.
Дисциплината Специализирани Компютърни Системи (СКС) в най-общия случай следи
за състоянието на определен обект и по определен алгоритъм управлява процесите в него.
Общата блок схема е следната:
Връзката на СКС с обекта или по-общо с външната среда става с помощта на голям
брой видове датчици и изпълнителни механизми. Под изпълнителни механизми трябва да се
разбира източници на задвижвания за преместване на механизми от обекта т.е. двигатели,
пневмо- и хидроцилиндри и възли свързани с тяхното управление. Изпълнителните
механизми са разгледани в глава 2.
В техническата литература и фирмените каталози се използват различни термини за
означение: така например в англосаксонската литература се срещат следните наименования-
detector, sensor и т.н., като се смята, че терминът sensor отразява по-пълно тенденциите в
развитието на автоматизацията. Най-често използвания термин е “датчик”. За някои
преобразователи на енергия на някакъв вид лъчение в електрически сигнал се използува и
наименованието приемник. В общия случай с понятието “датчик” определяме ефтин, но
надежден приемник и преобразовател на измерваната величина притежаващ умерена точност
и приложим към серийно производство. Общо употребяваните термини и определения за
различните датчици ясно са формулирани в Инструкция 2600 от Общество на немските
инженери и Общество на немските електроники на Германия (VDI/VDE- Richtlinie 2600).
Типично устройство на датчик е показано на фиг.1.1
Фиг.1.1
С повишаване на автоматизацията са предявявани все по-високи общи изисквания към
параметрите на датчиците, като от голямо значение са следващите показатели:
Малки размери и проста конструкция;
Висока степен на повтаряемост на показанията;
Голяма точност и разрешаваща способност;
Надежност;
Устойчивост към изменение на околната среда: температура, влажност,
вибрации, прах и други;
Шумоустойчивост- възможност за работа в условия на електрически шумове,
изменение в захранването и други;
По възможност абсолютно отчитане на измерваната величина- това опростява
по-нататъшната обработка на инофрмацията.
По структура условно може да се приеме, че автоматизираните устройства напомнят на
биологически системи като тази например на човека. На фиг.1.2 е ясно изразена приликата
1
операторУУИзпълните
лни
механизми
Датчици за
състояние на
обект
ОБЕКТ
БИОЛОГИЧЕСКА ТЕХНИЧЕСКА
СИСТЕМАСИСТЕМА
Получаване ЧувстваДатчици
на сигнала
ОбоняниеГазоанализатор
Вкус рН-метър
Слух Микрофон
Осезание Температура
Поток
Усилие и т.н.
Зрение Датчик за излъчване
Датчик за положение
Обработка Мозък ЕИМ
на сигнала
ПаметЗапомнящо
Устройство
ПреобразуванеОрганиИзпълнително
на сигналаустройство
ЖестикулиранеИндикация
Съчетанието ДАТЧИК-ЕИМ-ИЗПЪЛНИТЕЛНО УСТРОЙСТВО представлява
информационна система, включваща в себе си датчик (пасивен чувствителен елемент за
получаване на сигнала) и изпълнителни устройства (активни преобразователи на сигнала). С
помощта на аналогово-цифров преобразовател (АЦП) се трансформират аналоговите
величини в цифрови за по-нататъшна обработка на сигнала в ЕИМ. Пълна информационна
система е представена на фиг.1.3, където е показан пътя от самото възникване на сигнала в
датчика с последващото му обработване в ЕИМ и до изхода към изпълнителното устройство.
Фиг.1.3 Информационна система
I Източници на информация за състоянието на обекта. Датчици и сензорни устройства
за преобразуване на информацията в електрически сигнал.
2
Централен процесор
ДатчициУправление на
периферните устройства
Изпълнителни
устройства
Система питания
За да бъдат изучени датчиците трябва да бъдат класифицирани по определен признак
и това е доста тежка задача. Като признак може да бъде област на приложение,
функционална принадлежност, принцип на работа и други.
Според предназначението си и по отношението им към околната среда и обектите в
нея, сензорните устройства се делят на 3 групи:
1.сензорни устройства, реагиращи на геометричните свойства на обектите-
измерватели на координати, информационни линии, сканиращи локатори и
други;
2.сензорни устройства, реагиращи на физически свойства на обектите- измерване
на скорост, сила, плътност, температура, твърдост, поток и други;
3.сензорни устройства, реагиращи на химически свойства на обектите-
определяне на химическия състав на обекта, концентрация на разтвори и
други.
Според функционалната си принадлежност сензорните устройства се делят на две
групи:
1.сензори за определяне на свойствата на работната среда и обектите, които се
намират в нея. Тук се включват датчици за откриване и определяне
наразлични физико-химични свойства на работната среда, разпознаване на
обекти, детайли и ориентацията им спрямо робота и машината и други;
2.сензори за управление движението на изпълнителните органи на механичната
конструкция. Тук са включени различни датчици- за обратна връзка по
положение, скорост, ускорение, за измерване на усилия и други.
Вижда се, че тези класификации са условни и даден тип датчици може да се окаже в
различни групи в зависимост от признака на класификация.
Разгледани са контактните сензори и индуктивните, капацитивните, магнитните,
ултразвуковите, магнитострикционните, радарните и фотоелектричните
безконтактни сензори, реагиращи на геометрични величини.
Голямото разнообразие на геометрични величини се свежда обикновено до измерване или
регистриране на положението на подвижен обект спрямо неподвижен или спрямо някаква
реперна точка. При измерването могат да се определят следните величини:
Разстоянието до обект чрез сензори за разстояние (Distance Sensor).
Разстоянието, на което се придвижва обектът, т.е. неговият ход, чрез сензори за
преместване (Displacement Sensor), наричани и сензори за ход. Тук може да се
прибави измерването на изминат път или дължина на предмет (сензори за дължина),
както и преобразуването на въртеливо или линейно движение на машинна част в
електрически сигнал чрез енкодери (Encoder),
Нивото на течност чрез сензори за ниво (Level Sensor). То представлява разстоянието
между повърхността на течността и неподвижно измервателно устройство или
изминатият път от поплавък.
3

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
Последно свалили материала:
ДАТА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПОТРЕБИТЕЛЯ
08 сеп 2020 в 22:46 ученик на 22 години от Стара Загора - 004 ОУ "Кирил Христов ", випуск 2018
06 сеп 2020 в 16:15 потребител на 28 години
17 юни 2020 в 09:54 студент на 41 години от Габрово - ТУ Габрово, факулетет - EE, специалност - КСТ, випуск 2020
11 юни 2020 в 18:34 студент на 37 години от Габрово - Технически университет
08 май 2020 в 03:40 в момента не учи
25 апр 2020 в 08:26 студент на 43 години от Ловеч - Технически колеж към ТУ "Габрово", факулетет - електротехника, специалност - Електротехника , випуск 2020
08 апр 2020 в 16:42 ученик на 20 години от Вършец - СОУ "Иван Вазов", випуск 2019
23 ное 2019 в 21:42 в момента не учи от Тетевен
09 май 2019 в 00:21 студентка на 31 години от Враца - Педагогически колеж, специалност - Начална педагогика, випуск 2015
 
 
Онлайн тестове по Компютърни системи и технологии
Изходно ниво по компютърни мрежи за 11 клас
изходен тест по Компютърни системи и технологии за Ученици от 11 клас
Изходен тест по компютърни мрежи по предмета "Компютърни системи и технологии".
(Труден)
15
99
1
1 мин
25.11.2011
Тест по компютърни системи
изпитен тест по Компютърни системи и технологии за Студенти от 4 курс
В теста са включени въпроси свързани предимно с основните познания по компютърни системи, както и по-сложни от областта. Това е изпитен тест за студенти от специалността Индустриален мениджмънт в Техническия университет в Пловдив. Дисциплина - компютърни системи. Всички въпроси са с един верен отговор.
(Труден)
28
104
1
1 мин
09.08.2012
» виж всички онлайн тестове по компютърни системи и технологии

Датчици и изпълнителни механизми

Материал № 647011, от 22 мар 2011
Свален: 160 пъти
Прегледан: 323 пъти
Предмет: Компютърни системи и технологии, Информатика, ИТ
Тип: Общ материал
Брой страници: 35
Брой думи: 10,937
Брой символи: 70,554

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Датчици и изпълнителни механизми"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Намери частен учител

Йонко Крачунов
преподава по Компютърни системи и технологии
в град София
с опит от  21 години
151 36

Данко Милков
преподава по Компютърни системи и технологии
в град София
с опит от  28 години
236 36

виж още преподаватели...
Последно видяха материала