Големина на текста:
СИНТЕЗ НА АЛГОРИТМИ ЗА ЦИФРОВО ПИД
РЕГУЛИРАНЕ. ЦИФРОВИ АНАЛОЗИ НА ТИПОВИ
ЗАКОНИ ЗА РЕГУЛИРАНЕ
Идеята за използване на цифрови изчислителни устройства
за целите на автоматизацията възниква с появата на първите
цифрови компютри, но техните възможности, по отношение на
бързина, надеждност и цена, не позволяват приложението им в
системите за автоматизация. През 1962 година английската фирма
Imperial Chemical Industries използва Ferranti Argus Computer за
контрол на 224 параметъра и регулиране на 129 величини. Това
поставя началото на прякото цифрово управление (Direct Digital
Control, DDD). Съвременните технически средства позволяват да
се постигне достатъчно малък период на дискретизация, така че
свойствата на цифровите аналози на типовите закони за
регулиране да се доближават в максимална степен до свойствата
на аналоговите алгоритми. Най-често цифровите алгоритми за
регулиране се реализират програмно, което позволява:
- да се получат независими параметри за настройка на
регулатора;
- да се рзшири бхвата на стойностите на параметрите за
настройка;
- постоянство на параметрите за настройка във времето тъй
като липсва стареене на градивни елементи на апаратната част, и
влияние на температурата върху тях;
- промяна на параметрите, при необходимост, в реално
време;
- сравнително лесно осъществяване на модификации на ПИД
алгоритъма;
- опростена апаратна чеаст, което повишава на деждността.
1.Аналогов ПИД алгоритъм
Пример на аналогов ПИД алгоритъм е показан на фиг.1,
където: y(t) е регулируемата величина; y
зад
е зададената стойност
на регулируемата величина; ?(t) е грешката - ?(t) = y
зад
– y(t); u(t) е
регулиращото въздействие.
фиг.1
Регулиращото въздействие съдържа три съставки:
пропорционална на грешката – П; пропорционална на интеграла на
интеграла на грешката във времето – И; пропорционална на
производната на грешката. Уравнението, описващо ПИД закона, е:
?
?
?
?
?
?
?
?
++=
?
dt
td
Tdtt
T
tt
Д
t
И
)(
)(
1
)()(
0
?
??µ
(1)
Параметрите за настройка на регулатора са : коефициент на
пропорционалност – К
Р
; времеконстанта на регулиране – Т
И
;
времеконстанта на диференциране – Т
Д
. Зависимостта (1) се
отнася за идеален ПИД закон. Идеален диференциатор не може да
се реализира, затова на практика диференцирането се извършва с
известно приближение. Предавателните функции на идеален и
реален ПИД закон са:
рТ
KpW
Д
И
Р
++=
1
1()(
(2)
1
1
1()(
+
++=
paT
pT
KpW
Д
Д
И
Р
(3)
2. Цифров ПИД алгоритъм
При цифровите системи за регулиране входната величина на
регулатора представлява поредица от стойности на грешката,
измерени през определен интервал от време ( времето на
дискретизация), а изходната величина – поредица от стойности на
регулиращото въздействие, получени през същия интервал от
време – фиг.2.
фиг.2
Видът на сигналите в различните точки е показан на фиг.3.
фиг.3
При достатъчно малък интервал на дискретизация цифровият
аналог на (1) се получава чрез подходяща апроксимация на
операциите интегриране и диференциране:
[]
ддДРДR
к
i
д
И
дР
дРд
ТккТТКTKiT
Т
ТК
кТКkT)1()()()()(
0
––+++=
?
=
????µ
, (4)
където: u(кТ
д
) и ?(кТ
д
) са стойностите на регулиращото
въздействие и грешката в к
момент от време. В горния израз

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
Последно свалили материала:
ДАТА ИНФОРМАЦИЯ ЗА ПОТРЕБИТЕЛЯ
21 юли 2021 в 16:13 студент на 27 години от Варна - ТУ, факулетет - ЕТ, специалност - ЕТ, випуск 2019
23 мар 2021 в 12:22 студент на 33 години от Русе - Русенски университет "Ангел Кънчев", факулетет - Факултет електротехника, електроника и автоматика, специалност - КУА, випуск 2021
15 дек 2020 в 20:32 студент на 35 години от Пловдив - ухт пловдив, факулетет - техничести, специалност - Автоматика, инф. и упр. техника, випуск 2020
25 ное 2020 в 18:55 студентка на 49 години от Велико Търново - Великотърновски университет "Св.Св.Кирил и Методий", факулетет - Педагогически факултет, специалност - Управление на образованието, випуск 2013
05 мар 2020 в 22:48 ученик на 24 години от София - 135 СОУ "Ян Амос Коменски", випуск 2016
15 апр 2019 в 21:39 студент на 28 години от Пловдив - Технически университет- София, филиал Пловдив, факулетет - ФЕА, специалност - Електроника, випуск 2016
01 мар 2019 в 23:20 студент на 31 години от Варна - Технически университет, факулетет - Факултет по електроника, специалност - Автоматика, информационна и управляваща техника, випуск 2021
04 фев 2019 в 20:28 студентка на 28 години от Пловдив - Университет по хранителни технологии, факулетет - Технически факултет, специалност - Компютърни системи и технологии, випуск 2016
10 дек 2018 в 11:20 студент на 37 години от Габрово - Технически университет
18 май 2018 в 10:40 в момента не учи на 24 години от Ловеч
 
Подобни материали
 

Моделиране и изследване на САР с интегрален (И) - регулатор


Статични и динамични свойства на интегралните регулатори. Интегралните (И) регулатори реализират пропорционална зависимост между скоростта на преместване на регулиращия орган и входното въздействие (грешката на регулиране)...
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Синтез на алгоритми за цифрово пид регулиране. Цифрови аналози на типови закони за регулиране

Материал № 593191, от 08 яну 2011
Свален: 129 пъти
Прегледан: 209 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Лекция
Брой страници: 69
Брой думи: 7,820
Брой символи: 48,093

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Синтез на алгоритми за цифрово пид регулиране.  ..."?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала