5. Режими на работа на електродвигателя в електро-
механична система.
Графическото представяне на механичните
характеристики се осъществява в правоъгълна координатна
система с оси ? и М. За приетата положителна посока на
движение за всяка точка от І и ІІІ квадрант на координатната
система (с изключение на осите) съответства работа
извършена от електрическия двигател и преобразуване на
електрическа енергия в механическа. Режимът на работа на
електродвигателя в тези два квадранта се нарича двигателен,
а знаците (посоките) на ? и М съвпадат, т.е М ? > 0 – фиг. 2.3.
Във ІІ и ІV квадрант ? и М имат противоположни знаци и се
осъществява преобразуване на механическа енергия в
електрическа
Спирачен режим двигателен режим
двигателен режим Спирачен режим
Фиг. 2.3. Режими на работа на електродвигателя в
съответствие с посоката на преобразуване на енергията
Електродвигателят във ІІ и ІV квадрант работи в т.н.
спирачен режим поради факта, че неговият двигателен
момент е насочен срещу посоката му на движение. По
принцип електродвигателите са обратими машини – могат да
работят при определени условия като генератор.
За разлика от двигателния режим, спирачният има
няколко варианта:
а) генераторно (рекуперативно) спиране;
б) спиране с противовключване;
в) динамично спиране. 21
5.1. Регулиране на скоростта в
електрозадвижването.
Под понятието регулиране на скоростта се разбира
принудителната u промяна, наложена от изискванията за
нормално функциониране на работната машина. Тази
промяна е различна от дължащата се на изменение на
натоварването на електродвигателя. При регулиране на
скоростта управляващото въздействие се подава от оператор
или автоматично. Съществуват различни начини за
регулиране на скоростта на електрическите двигатели в
електромеханичните системи чрез получаване на изкуствени
(регулировъчни) характеристики.
Основните показатели за оценка възможностите на
различните начини за регулиране на скоростта са:
а) диапазон на регулиране D – отношение на възможната
максимална ?
max
към минималната скорост ?
min
, или
б) плавност на регулирането К
пл
– отношение на две съседни
скорости ?
i
и ?
i-1
при преминаване от една регулировъчна
характеристика i към най-близката съседна i –1, т.е.