Ангел Петков
преподава по Религия
в град Ямбол
Големина на текста:
МЕХАТРОНИКА – ПОСТИЖЕНИЯ, ПЕРСПЕКТИВИ
Проф.д-р инж. Димчо Чакърски
1. Общи положения
Мехатрониката е сравнително нова наука, която започна да
се преподава от преди няколко години (около 15 години)
първоначално като отделна учебна дисциплина, след това
се обособи като научно направление (специализация), а
впоследствие се установи като отделна широкопрофилна
специалност.
Мехатрониката е интердисциплинарна, като включва
следните компоненти:
• Механични системи (възли, сглобени единици, механизми,
устройства, уреди, машини и съоръжения)
• Електронни системи (микроелектроника, силова
електроника, сензорика, акторика и др.)
• Информационни системи (компютърна техника, софтуер,
моделиране, 3D проектиране, инженерен анализ,
симулиране, CAD/CAM системи, интернет технологии и др.)
При мехатронните системи (МС) решаването на задачите
става както по механичен, така и по цифрово-електронен
път. Тук съществена роля имат взаимовръзките в
конструкцията. Докато при конвенционалните системи
проектирането, пространственото разположение на
механизмите и електронните компоненти стават поотделно,
МС се отличават с това, че процесът и електронната
система се разглеждат от самото начало като
пространствено и функционално интегриранr, т.е. като
единна цялостна система. В този случай създаването на
процеса се повлиява от електронната система още на етапа
на проектирането му, което се нарича “симултанно
проектиране” (simultaneous engineering).
По-доброто управление позволява в много случаи целевите
стойности да се доближат до граничните с помощта на по-
добри въздействия или експлоатация, а това позволява по-
висока степен на автоматизация.
Мехатронно създадените системи често дават възможност
за гъвкаво адаптиране към гранични условия. Част от
изпълняваните функции и от тяхната прецизност стават
програмируеми и оттук - могат да бъдат по-бързо
променяни. Предварителната симулация намалява
необходимостта от експериментални проверки с голям брой
вариации на параметрите и ограничава броя на
прототипите.
Когато основните механични и електронни системи се
създават успоредно, а функционалната интеграция се
извършва предимно по програмен път, се създава
възможността за ускорено излизане на пазара.
Изходна база за създаване на МС са класически
структурираните механично-електронни системи с
комбинирани сглобени елементи. Различават се две форми
на интеграция: интеграция на компоненти и интеграция чрез
изпълняваните функции.
Интеграция на компонентите (хардуерна интеграция) се
осъществява чрез “органично” вграждане на сензори,
актори и микрокомпютри в механичния
процес. Тази частична и структурна интеграция може да
бъде ограничена до процес и сензор или до процес и актор.
Интеграцията чрез функции се основава най-вече на
съвременните методи на автоматизиращата,
измервателната и регулиращата техника. Наред с основната
взаимосвързаност може да съществуват и допълнителни
влияния на базата на знания за процеса и съответна
обработка на информацията от по-високи нива. Решенията
на съответните проблеми са под формата на алгоритми в
реално време, които трябва да бъдат адаптирани към
характеристиките на механичния процес и наличния
базисен софтуер. По този начин се постига функционална
интеграция на всички компоненти чрез софтуера.
При мехатронните системи съществува важна особеност,
изразяваща се в това, че частичните системи (компоненти),
които се интегрират, принадлежат към съвсем различни
области. От голямо значение за функционалността на
цялостната система е взаимодействието между
механичните и цифрово-електронните компоненти. Докато
при конвенционалните системи конструирането и
изработката на механичните и електронни компоненти се
отличават с максимална независимост на едните от
другите, то мехатронните система се характеризират с това,
че още на фаза концепция се цели създаването на
пространствено и функционално цялостна интегрирана
система.
2
След интеграцията МС позволяват множество
усъвършенствания, като при необходимост могат да се
въвеждат и нови функции.
Проектирането на мехатронни системи започва често с
извършването на системни проучвания. Това е необходимо
поради факта, че често съществуват множество възможни
алтернативни решения, които трябва да бъдат оценени и
сравнени.
Към момента нивото на развитие в посока цялостна
интеграция е изразено в различна степен. Напълно
интегрирани системи съществуват вече при много от
изделията на фината механика, докато при машинните
възли и единици едва сега се наблюдават признаци за
такова развитие. При машините мехатронното проектиране
досега беше ограничено само до някои отделни
компоненти. Създаването на МС е голямо
предизвикателство към електро- и машинните инженери,
както и че мехатронното развитие е принципно важно за
всяка технологична високоразвита страна.
Интеграцията чрез обработка на информацията по
отношение на високопроизводителни МС изисква системно
и съгласувано проектиране на всички компоненти.
2. Развитие на мехатрониката и автоматизацията на
производството
През ХХ век автоматизацията постепенно се оформя като
самостоятелна интердисциплинарна наука.
През 1905год. Форд реализира идеята за монтажния
конвейер. За целта той из-ползва специалисти от друго
производство - хартиената промишленост, тъй като те
имали опит в непрекъснатите процеси.
На базата на устройствата с твърдо програмиране през 20-
30-те години е реализирана така наречената твърда
автоматизация.
През 1923 год. е осъществен проект на автоматична линия
от агрегатни машини, предназначени за обработка на
блокове на ДВГ от английската фирма Морис. Основната
машина включена в нея извършва 53 различни операции по
обработването на цилиндри. Със своята 60 - метрова
дължина и производителност 15 изделия на час тя е
внушително съоръжение дори и за днешните мащаби.
3

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
КОМЕНТАРИ
(1-10 от 1)
cvetomir_stoqno написа на 21 яну 2009 ОТГОВОРИ
студент от София , Бизнес колеж "Евростандарт"
това са пълни глупости кой ги чете тези неща няма нишо общо с посоченото в описанието ако ще превите нещо го правете като хората и си вършете работата а не да сабирате по 1.20 за смс и след това да из...Виж още
 
Подобни материали
 

Технологиите в сферата на образованието

05 яну 2008
·
187
·
4
·
1,425
·
102

До неотдавна свързвани само със сферата на материалното производство, днес технологиите задължително присъстват във всички социални сфери. Технологията е свързващото звено, което осигурява ефективен пренос на теорията в практиката...
 

Проектиране на нискочестотен усилвател с квазикомплиментарна двойка транзистори

13 дек 2006
·
387
·
23
·
1,568
·
164

Усилването на електрически сигнали е един от основните процеси в радиосъобщителната техника. То е частен случай на управление. Устройството, което осъществява усилването на сигнала, се нарича усилвател.
 

Разпределение на четотите и отпускане на канали

22 юни 2007
·
93
·
14
·
4,121
·
30

Целта при разпределение на честотите е фактически да се раздели общия брой налични канали в подгрупи, които постоянно или динамично да се назначават на всяка клетка.
 

Микропроцесорнa техника

29 дек 2008
·
145
·
32
·
7,557
·
157
·
1

Концепциите, върху които се изгражда съвременната компютърна техника, се създават още през 40те/50те години на 20 в. ...
 

Топлообменен апарат

14 юни 2009
·
160
·
55
·
2,557
·
146

Тъй като получаването на преходните процеси в системата обект – регулатор е свързано със сложни изчисления, се налага използуването на компютърна техника...
 
Онлайн тестове по Технически науки
Тест по стандарти и системи за управление
изпитен тест по Технически науки за Студенти от 2 курс
Изпитен тест по стандарти и системи за управление в Пловдивски Университет, УНСС, ВУАРР. Всички въпроси имат само един верен отговор.
(Лесен)
10
27
1
1 мин
09.05.2013
Тест по комутационни технологии - I вариант
изходен тест по Технически науки за Студенти
Това е първи вариант на тест по комутационни технологии, имащ за цел да провери и оцени познанията на студентите, следващи информационни технологии и далекосъобщения.
(Труден)
36
33
1
4 мин
16.09.2011
» виж всички онлайн тестове по технически науки

Мехатроника

Материал № 51933, от 06 дек 2007
Свален: 292 пъти
Прегледан: 349 пъти
Качен от:
Предмет: Технически науки
Тип: Тема
Брой страници: 13
Брой думи: 2,002
Брой символи: 19,144

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Мехатроника"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Намери частен учител

Калин Ангелов
преподава по Технически науки
в град София
с опит от  21 години
1 304

Ангел Петков
преподава по Религия, Философия и Теоретична механика
в град Ямбол
с опит от  1 години
1 428 56

виж още преподаватели...
Последно видяха материала
Сродни търсения