Големина на текста:
ВТУ „ТОДОР КАБЛЕШКОВ”
Реферат
Тема: Промишлени роботи
Изработил: Мартин Андонов Проверил:
/ст.ас.Даскалов/
Приложение на Промишлените Роботи
Поява и характерстика на промишлените роботи.
Основна тенденция при внедряването на механизацията и
автоматизацията е насочването и кьм основното производство в
промишлените предприятия. В резултат се появява диспропорция
между равнището на автоматизация на агрегатите и процесите,
свьрзани с производството на основния продукт и равнището на
автоматизация на спомагателните и транспортните операции.
Ето защо в редица дребни отрасли, особено в дребносерийното и
серийното машиностроително производство, много от
операциите се изпьлняват рьчно. Идеята за сьздаване на
механичен помощник на човека е възникнала в дълбока древност.
Първият железен човек е сьздаден през ХIII в. от философа и
алхимик Алберт Велики. Думата „робот” е използвана през 1920
г. от чешкия писател Карел Чапек в пиесата „Рур”. Нашето
сьвремие се характеризира с широко приложение на роботите в
промишлеността, космическите изделия, ядрената енергетика и
др. Механичните помощници на хората - промишлените роботи
заменят човешкия труд при спомагателните и транспортните
операции, машиностроенето, автомобилната промишленост,
корабостроенето и др.
Промишлените роботи са автоматични машини, снабдени
със специално механично устройство - манипулатор - и
препрограмируемо управляемо устройство. Те заменят труда на
човека при изпълнение на спомагателни транспортни операции
или технологични операции. Най-общо, всеки промишлен робот
се състои от три функционални блока:
- управляващо устройство - “мозъкът” на робота;
- изпълнително устройство (манипулатор и система за
задвижване)-„костно-мускулната система на ръката” на робота;
- работен орган (техническо средство за изпьлнение на работни
операции )- ,,китката” на робота.
ПризнакВид и характеристика на
промишлените роботи
Степен на
универсалност
Универсални
Изпълняват разнообразни
по вид и характер работни
операции(транспортни и
технологични)
Специализирани
роботи
Изпълняват определени
транспортни или
технологични
операции,свьрзани с
конкретен технологичен
процес (монтаж , заваря-
ване и т.н .)
Специални роботи
Изпълняват точно
определена операция с
даден агрегат.
Начин на
управление Роботи с програмно
управление
Изпълняват работни
операции по точно
определена информация.
Роботи с адаптивно
управление
При изпълнение на
поставената задача могат да
коригат заложената
програма съобразно с
условията на околната
среда
Товароподемност Свръх леки товароподемност до
1кг

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Промишлени роботи

Инфо за промишлените роботи, начин на действие, структура...
Изпратен от:
tomasson
на 2007-11-30
Добавен в:
Реферати
по Машиностроене
Статистика:
698 сваляния
виж още
 
Домашни по темата на материала
курсови задачи по металорежещи машини
добавена от izikiki 11.10.2016
1
23
Подобни материали
 

Преработване на чугуна в стомана

02 мар 2009
·
100
·
2
·
291
·
82
·
2

Най-общо, значително количество високопещен чугун в течно състояние отива за производство на стомана. От познатите няколко начина за получаване на стомана, сега най-широко се използва кислородно-конверторният...
 

Обработване на металите чрез пластична деформация

10 сеп 2008
·
1,213
·
212
·
40,530
·
2

Електронен учебник от катедра Технология на машиностроенето.
 

Екструзия, екструдерни глави за ПВХ - профилни изделия

22 авг 2008
·
282
·
63
·
6,631
·
344
·
1

Непрекъснатото подаване (екструзия) на термопластичен материал не е възникнало в резултат на принципно нови открития в областта на технологиите за преработка на пластичен материал..
 

Разработване на технология и екипировка за обработване на детайли от зъбен механизъм

14 яну 2009
·
557
·
40
·
3,536
·
469
·
1

Тефнология и маршрут за обработка на детайли от зъбен меганизъм. Вал и зъбно колело и приспособление за обработка на шпонкови канали.
 

Температурни диаграми на мед и алуминий и техните сплави

06 яну 2009
·
98
·
2
·
352
·
171

Протокол от лабораторно упражнение. Изследване на алуминий, мед и техните сплави в различна среда на охлаждане.
1 2 3 4 5 » 11
 
Онлайн тестове по Машиностроене
Тест по дисциплина CAD системи в машиностороенето за 4-ти курс
изпитен тест по Машиностроене за Студенти от 4 курс
Тестът съдържа 32 въпроса от областта на CAD системите в машиностроенето. Някои въпроси имат повече от един верен отговор.
(Лесен)
32
13
1
7 мин
10.09.2014
» виж всички онлайн тестове по машиностроене

Промишлени роботи

Материал № 49183, от 30 ное 2007
Свален: 698 пъти
Прегледан: 465 пъти
Качен от:
Предмет: Машиностроене, Технически науки
Тип: Реферат
Брой страници: 12
Брой думи: 1,238
Брой символи: 11,548

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Промишлени роботи"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Намери частен учител

Илия Платиканов
преподава по Машиностроене
в град София
с опит от  30 години
14

виж още преподаватели...
Последно видяха материала
Сродни търсения