Големина на текста:
ХИМИКОТЕХНОЛОГИЧЕН И МЕТАЛУРГИЧЕН
УНИВЕРСИТЕТ
гр. София
катедра : “Автоматизация на производството”
дисциплина : “Идентификация на системи”
ПРОТОКОЛ №4
тема : “Входни изпитателни сигнали. Симулиране на обекти за
управление в средата на MATLAB. Корелационни методи за
идентификация”
изработил :
12.04.2002г.
Изработил : Проверил :
/доц. В. Цочев/
2
I.Теоретична част
Изборът на един или друг входен изпитателен сигнал зависи от конкретната цел
на идентификацията и от възможността за практическата му реализация. Изпитателните
сигнали се делят на детерминирани и стохастични. Детерминираните от своя страна се
делят на апериодични и периодични.
Единичната стъпаловидна функция е представител на детерминираните
апериодични сигнали. Отбелязва се с u(t)=1(t) и има стойност u=1 при t>0 и стойност u=0
при t<0. В практиката по – често се използва u(t)=A.1(t), където А е амплитуда на входния
сигнал. Когато обектът не позволява изпитване чрез единична стъпаловидна функция, се
използва единичната импулсна функция u(t)=?(t). При t=0, u=?, а при всички останали
стойности на t, функцията има стойност u=0. Поради невъзможността за практическа
реализация, единичната импулсна функция се имитира от правоъгълен импулс с крайна
продължителност Т и амплитуда А. От пероидичните детерминирани сигнали приложение
намират функциите u(t)=Asin(?t+?) и u(t)=Acos(?t+?), където А е амплитуда, ? – начална
фаза, и ? – ъглова честота.
Когато обектът не допуска провеждане на активен експеримент се използват
стохастични изпитателни сигнали. При тях входните сигнали се разглеждат като случайни
процеси, предизвикани от пропускането на “бял” шум през линеен филтър. Функцията
може да се запише по следният начин.
()
()
()
()
ze
zH
zG
zu
1
1
=
(1)
G и H са полиноми, чийто коефициенти регулират формата и честотните свойства
на сигнала.
За симулиране на обекти в средата на MATLAB се използва следният динамичен
модел:
()
()
( )
()
()
( )
()
()
z
zD
zC
zzu
zF
zB
zyzA
k
n
?
1
1
1
1
1
+=
(2)
Най – често F=D=1 и моделът приема вида:
()
()
()
()
()
()
zzCzzuzBzyzА
k
n
?
111
+=
(3)
Моделът (3) се нарича авторегресия с пълзящо средно и има следната структура:
3

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Входни изпитателни сигнали

Симулиране на обекти за управление в средата на MATLAB. Корелационни методи за идентификация...
Изпратен от:
Петър Георгиев Манущкин
на 2010-01-16
Добавен в:
Протоколи
по Автоматика, изчислителна техника
Статистика:
20 сваляния
виж още
 
Подобни материали
 

Структурна и параметрична идентификация. последователност на процедурата на идентификация.


Първи въпрос от конспекта по Идентификация на системи при доц.Тодорова...
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Входни изпитателни сигнали

Материал № 436826, от 16 яну 2010
Свален: 20 пъти
Прегледан: 20 пъти
Качен от:
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Протокол
Брой страници: 8
Брой думи: 562
Брой символи: 3,443

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Входни изпитателни сигнали"?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала