Големина на текста:
ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТ – СОФИЯ
ИНЖЕНЕРНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИ ФАКУЛТЕТ - СЛИВЕН
Катедра?"Електротехника,?автоматика?и
информационни?технологии"
ДИПЛОМНА?РАБОТА
Тема: Проектиране на робастни системи с дискретни регулатори
Дипломант: Георги Христинков Лазарски
фак. № 18014106
Ръководител (на дипломната работа): ас. д-р инж. К. Димитрова
Сливен, 2020 год.
Страница 1 от 57
С Ъ Д Ъ Р Ж А Н И Е
Наименованиестр.
Използвани означения1
1.Увод2
2.Теоретична част3
2.1.Структура на системите с вътрeшен модел3
2.2.Робастност на системи с вътрешен модел10
2.3.Цифров ПИД регулатор13
2.4.Основни качествени показтели на преходния процес 19
3.Експериментална част 23
3.1.Ред на провеждане на експериментите 23
3.2.Резултати 24
3.3.Обобщение на резултатите 45
4.Приложение 46
5.Заключение75
Използвана литература76
Използвани означения
G
r
(p) – предавателна функция на регулатора;
P(p) – предавателна функция на обекта;
^
P(p) – предавателна функция на модела;
Страница 2 от 57

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Проектиране на робастни системи с дискретни регулатори

Основните показатели, които определят качеството на една система за автоматично регулиране, са нейната статична и динамична точност. Известни са множество методи за оптимизация на параметрите на типови регулатори...
Изпратен от:
joreto87
на 2022-01-05
Добавен в:
Дипломни работи
по Автоматика, изчислителна техника
Статистика:
2 сваляния
виж още
 
Подобни материали
 

Компютърна Архитектура


Паметта на компютъра е съставена от различни по вид и характеристики запомнящи устройства. Тяхната единствена функция е запомняне и съхранение на информацията без нейната обработка, която се извършва от операционните и управляващи устройства...
 

Бързо преобразуване на Фурие


Прякото изчисляване на N-точково ДПФ на сигнала x(n) означава поотделно изчисляване за всяка честота...
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Проектиране на робастни системи с дискретни регулатори

Материал № 1431704, от 05 яну 2022
Свален: 2 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Дипломна работа
Брой страници: 57
Брой думи: 2,612
Брой символи: 17,720

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Проектиране на робастни системи с дискретни рег ..."?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала