Големина на текста:
ТЕХНИЧЕСКИ УНИВЕРСИТЕТСОФИЯ
ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКА
катедра АВТОМАТИЗАЦИЯ НА НЕПРЕКЪСНАТИТЕ ПРОИЗВОДСТВА
КУРСОВ ПРОЕКТ
по дисциплината
ТЕХНИЧЕСКИ СРЕДСТВА ЗА АВТОМАТИЗАЦИЯ‘‘
Задание 64 / 2014/2015 година
студент: Невена Димитрова Попова
факултетен номер: 011212069 група:3 курс:III
специалност: Автоматика, информационна и управляваща техника
специализация: Автоматика, информационна и управляваща техника
личен подпис на проектанта:………….
ръководител на проекта: инж. И.Михайлов
/…………………./
Оценка:…………..
1
СОФИЯ
2014/2015
I. ЗАДАЧА
ИЗСЛЕДВАНЕ НА СВОЙСТВАТА НА ЛИНЕЙНИ РЕГУЛАТОРИ
Дадени са структурната схема на линеен регулатор (фиг. 1.) и
параметрите на схемата, където
()
Y
Wp
е предавателната функция на усилвателя
в правия тракт, а
()
OB
Wp
- предавателната функция на звеното в обратната
връзка,
()p
?
- входното въздействие,
()p
?
- изходната величина на регулатора,
()p
?
- изходният сигнал на сравняващото устройство,
()p
?
- изходният сигнал на
обратната връзка. Усилвателят
()
Y
Wp
и обратната връзка
()
OB
Wp
в схемата могат
да бъдат:
I.
()
Y Y
Wp k?
( )
Y
k? ?
II.
()
Y Y
Wp k?
;
)100(?
y
k
III.
()
1
Y
Y
Y
k
Wp
Tp
?
?
;
A:
()
1
OB
OB
OB
k
Wp
Tp
?
?
;
B:
()
1
OBOB
OB
OB
kTp
Wp
Tp
?
?
;
Фиг. 1 линеен регулатор
Необходимо е:
2
-
()p
?
()p
?
()p
?
()
Y
Wp
()p
?
()
OB
W p
, ,
yI yII yIII
WW W
,
A B
OB OB
W W
I.1. Да се намери предавателната функция
()
()
()
p
Rp
p
?
?
?
на регулатора за
следните случаи: IA, IB, IIA, IIB, IIIA, IIIB. Да се уточнят онези случаи, за
които се получаваеталоненрегулатор и тезипри които регулатора е реален.
За реалните регулатори да се изведе аналитично предавателната функция
()
БЗ
Wp
на баластното звено. Да се изразят и зависимостите между параметрите на
еталонниярегулатор и параметрите на структурната схема.
()
()
()
Y
p
Wp
p
?
?
?
,
но
()()()p pp
?? ?
? ?
()
()
()
OB
p
Wp
p
?
?
?
()()()
OB
pWp p
??
??
()
()
() ()()
Y
OB
p
Wp
pWpp
?
? ?
?
?
? ?
() () ()() ()
Y OB
Wp pWp pp
? ??
??
()() ()()() ()
YY OB
Wp pWpWp pp
???
??
()() () ()()()
YY OB
Wp ppWpWp p
? ??
? ?
? ?
()() ()1 ()()
Y Y OB
Wp pp WpWp
? ?
? ?
() ()
()
()1()()
Y
Y OB
pWp
Rp
pWpWp
?
?
? ?
?
?Случай IA
()
Y Y
Wp k?
()
1
OB
OB
OB
k
Wp
Tp
?
?
- апериодично звено
() ()1
().
1
()1()()
1
11
YYY
YOBOB
Y OB Y
OB Y OB
pWp k k
Rp
k k k
pWpWp k
TpkTp
?
?
? ???
?
??
??
,
но
1
0
Y
Y
k
k
? ???
3

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Куросов проект по ТСА (Технически средства за автоматизация) за ТУ- София

Дадени са структурната схема на линеен регулатор (фиг. 1.) и параметрите на схемата, където е предавателната функция на усилвателя в правия тракт, а предавателната функция на звеното в обратната връзка...
Изпратен от:
Ричард
на 2018-03-29
Добавен в:
Проекти
по Автоматика, изчислителна техника
Статистика:
98 сваляния
виж още
 
Подобни материали
 

Автоматично управление с ПИ регулатор


Критерии за устойчивост. ПИ регулатор. Време на регулиране на системата, определяне на коефициента на усилване. От времевите характеристики...
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Куросов проект по ТСА (Технически средства за автоматизация) за ТУ- София

Материал № 1313854, от 29 мар 2018
Свален: 98 пъти
Прегледан: 94 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Проект
Брой страници: 36
Брой думи: 2,481
Брой символи: 15,877

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Куросов проект по ТСА (Технически средства за а ..."?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала