Големина на текста:
Технически университет – Варна
Протокол №1
На тема: Моделиране и изследване на САР с
двупозиционен регулатор
Изготвил:Проверил:
Специалност:
ф.№
Двупозиционният регулатор ( ДР) е елемент, който служи за управление на обект и може да заема 2
положения, условно наречени включено и изключено. Конструктивно ДР се изпълняват от релейни
елементи, които управляват обекта директно или чрез друг силов, също релеен, елемент.
Параметри за настройка на ДР са µ
rmax
µ
rmin
и 2а.
1.Кратка теория
Характеристики на системите с двупозиционно регулиране Разглеждаме система с
двупозиционно регулиране, чиято структурна схема е показана на фиг.1. Системата се
състои от двупозиционен регулатор и обект, обхванати от отрицателна обратна връзка, а
означенията на величините са следните: узад – задание, у – регулируема величина, e –
грешка (e = узад – у), u – управляващо въздействие, f – смущение на изхода на обекта
Двупозиционни регулатори се наричат тези, чието управляващо въздействие може да
приема само на една от две възможни стойности: включено и изключено. Вследствие на
това регулиращият орган се установява в една от две фиксирани позиции, например
напълно отворен или напълно затворен. Статичната характеристика на двупозиционен
регулатор спрямо регулируемата величина е показана на фиг.2. Параметрите на
регулатора са: заданието узад, минималното и максималното управляващо въздействие
umin и umax и зоната на хистерезис ?
2.Задачи
1.На база на схемата на опитната постановка да се създаде модел на САР с ДР в MATLAB
(Simulink)
2.Да се изследва влиянието на времезакъснението в обекта – ? върху процесите в САР с ДР и
обект от I-ви ред без саморегулиарне, при следните условия:
Предавателна функция на обекта за управление - W
об
(s)=-1se?p; ?
1
=2 s; ?
2
=4 s; y
зад
=60; 2a=2;
µ
р-оff
=-5; µ
р-оn
=5; f(t)=0
3.Предавателна функция на обекта за управление - W
об
(s)=-1se2s; y
зад
=60; 2a
1
=2; 2a
2
=12; µ
р-оff
=-
5; µ
р-оn
=5; f(t)=0
4.Предавателна функция на обекта за управление - W
об
(s)= + -18s 1e?s; ?
1
=0 s; ?
2
=4 s; y
зад
=60;
2a=10; µ
р-оff
=40; µ
р-оn
=80; f(t)=0
5.Предавателна функция на обекта за управление - W
об
(s)= + -18s 1e2s; y
зад
=60; 2a
1
=10; 2a
2
=24;
µ
р-оff
=40; µ
р-оn
=80; f(t)=0
3.Схема на опитната постановка:

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Моделиране и изследване на САР с двупозиционен регулатор

Първи протокол по атвоматизация на технологични процеси и системи в Технически университет Варна...
Изпратен от:
ДИДО
на 2018-02-23
Добавен в:
Протоколи
по Автоматизация на електронното производство
Статистика:
3 сваляния
виж още
 
 
Онлайн тестове по Автоматизация на електронното производство
Тест по усъвършенствани електронни системи за комфорт в АТТ
професионален тест по Автоматизация на електронното производство за
Въпроси, свързани с усъвършенстваните системи за комфорт, които се в вграждат в съвременните автомобили. Състои се от 20 въпроса, всеки от които има само един верен отговор. Предназначен е за широк кръг от любознателни потребители.
(Лесен)
20
12
1
7 мин
27.08.2013
» виж всички онлайн тестове по автоматизация на електронното производство

Моделиране и изследване на САР с двупозиционен регулатор

Материал № 1310367, от 23 фев 2018
Свален: 3 пъти
Прегледан: 4 пъти
Предмет: Автоматизация на електронното производство
Тип: Протокол
Брой страници: 7
Брой думи: 361
Брой символи: 2,266

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Моделиране и изследване на САР с двупозиционен  ..."?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Последно видяха материала
Сродни търсения