Големина на текста:
Шуменски университетЕпископ
Константин Преславски
Факултет по технически наукu
Автоматика и роботика в машинното
производство
ПРОТОКОЛ
Тема: Изследване на типови звена
Обект на изследване:Динамични
характеристики на типовите звена във
функция от времето
Изготвил: Проверил:
Гергана Милкова Доц. д-р К. Калев
II курс ИЛ
Фак. ТЛ0100
AR_GKurkchieva_TL0100
1.Теоретична част
1.1. Общи сведения.
При проектиране на САУ възникват две основни задачи:
a) Избор на структура и стойности на параметрите на САУ - синтез на
системата.
Б)Определяне на свойствата на системата при зададени структура и стойности
на параметрите - анализ на системата.
1.2.Типови входни сигнали
За изследването на линейни системи се използват типови входни сигнали. Те се
избират по такъв начин, че реакцията на изхода, така наречените времеви
характеристики, да представят максимална информация за качестовто на
системата.
а) единична стъпаловидна функция - 1(t)
Единичната стапаловидна функция (Фиг.1.-а) представлява входно
стъпаловидно смущение със стойност единица.Този сигнал се ползва като
идеализация на някои реални въздействия например включване на системата.
При входен сигнал 1(t) изменението на изходния сигнал във времето се нарича
преходна характеристика (преходна функция) и се бележи с h(t) (фиг. 1-б).
Ако на входа на звеното се подаде неединична стъпаловидна функция 1(t).к,
според принципа на суперпозицията изходният сигнал ще бъде:
AR_GKurkchieva_TL0100
Стъпаловидните смущения се отнасят към най-тежкия вид динамични
смущения. Използват се широко при изследване на звената и системите.
б) единична импулсна функция (делта функция ) - d(t)
Импулсните смущения се характеризират с амплитуда А и времетраене ?t
(Фиг.2) .Делта функция , или единичната импулсна функция, има стойност
нула, освен за нулевия момент от време, когато има стойност безкрайност.
С помощта на този импулс системата се извежда от установената си стойност
и се наблюдава нейното свободно движение (без външно въздействие). Делта
функцията симулира кратковременно въздействие, но очевидно е физически
нереализируема, т.к. на практика не може да бърде подаден безкраийно голям
входен сигнал.
Когато площа на импулса е А?t.1, но А ?-> , а ?t 0->, импулса се нарича
единичен импулс (единична импулсна функция, делта-функция, функция на
Дирак) и се бележи (t)?.
Измененията на изходния сигнал (Фиг.3-б) при единичен импулс на входа се
нарича теглова функция (или импулсна функция). Бележи се с w(t). Между
(t) и 1(t) и съответно между ?w(t) и h(t) съществат следните зависимости :
AR_GKurkchieva_TL0100

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.
 
 
Онлайн тестове по Автоматика, изчислителна техника
Тест по електрически елементи на системите за автоматизация
тематичен тест по Автоматика, изчислителна техника за Ученици от 11 клас
Общи сведения и видове датчици. Електрически генераторни датчици. Параметрични датчици. Сравняващи устройства. Изпълнителни механизми и регулиращи органи. Тематичен тест по автоматика и изчислителна техника. Въпросите са само с един верен отговор.
(Лесен)
22
34
1
24.08.2012
test 343434
изпитен тест по Автоматика, изчислителна техника за Родители от 2 клас
test 343434
(За отличници)
35 минути
1
13
1
11.09.2014
» виж всички онлайн тестове по автоматика, изчислителна техника

Изследване на типови звена

Материал № 1242736, от 02 юни 2016
Свален: 0 пъти
Прегледан: 26 пъти
Предмет: Автоматика, изчислителна техника
Тип: Протокол
Брой страници: 13
Брой думи: 1,273
Брой символи: 8,413
Цена: 5.00 лв. Закупи материала
Докладвай
Последно видяха материала