Р УСЕНСКИ УНИВЕРСИТЕТ "АНГЕЛ КЪНЧЕВ"
Факултет: АИФ
КУРСОВ ПРОЕКТ
по
Теория на механизмите и машините
Гюнер Мехмедов Реджебов
фак. № 132 121 специалност: КХГ група: 4
Изпълнил: ................. Проверил: .....................
/проф. Огнян Алипиев /
Русе
2015
ЧАСТ ПЪРВА
СТРУКТУРНО И ГЕОМЕТРИЧНО ИЗСЛЕДВАНЕ
НА РАВНИНЕН ЛОСТОВ МЕХАНИЗЪМ
Задача. Равнинен лостов механизъм е зададен със структурната си схема
(фиг. 1.1) и със стойностите на неговите параметри – lOA=200 mm, lAB=1000 mm,
lBD=800 mm, lAE=280mm, lET=150 mm, a=500, b=700mm. Да извърши структурно
изследване на този механизъм, като се приеме за водещо звеното 1. Да се начертае
траекторията на точката Т, да се извърши графично изследване на завъртането на
звеното 2 и на преместването на звеното 5 като функции на завъртането на звеното.
фиг. 1.1
1.1. Структурно изследване на механизма
10. Степени на свобода. Чрез степените на свобода на механизма, можем да
проверим дали той изисква да има едно водещо звено. За тази цел ще ползваме
структурната формула на Чебишев–Грюблер
(1.1) h = 3n – 2p5 – p4.
Броят на подвижните звена (фиг. 1.2) е n=5 (общият брой на звената е шест, т. е.
механизмът е шестзвенен). Броят на двоиците от V клас (въртящи и плъзгащи) е
p5=7, а броят на двоиците от IV клас е p4=0. За възможните степени на свобода
получаваме h = 3.5 – 2.7 – 0 = 1.
Характерно за равнинните лостови механизми е това, че не притежават излишни
степени на свобода, т. е. hи=0. За действителните степени на свобода на механизма
получаваме hд = h – hи=1 – 0 = 1.
Този резултат показва, че разглежданият механизъм изисква да има само едно
водещо
звено. Обикновено, в качеството на такова се избира кое да е звено, извършващо
просто движение. Такива са звената 1, 3 и 5. В задачата се изисква водещо да бъде
звеното 1, т. е. едно от посочените три звена.
20. Структурен анализ. Друга възможност за проверка в горния смисъл дава
структурният анализ на механизма. Ако се окаже, че той е синтезиран структурно с
едно начално звено, то това е още едно потвърждение, че трябва да има само едно
водещо звено. Структурният анализ на механизма е необходим и заради друго – да
определим неговия клас, а чрез това да изберем подходящ метод за геометричното
му изследване. В тази връзка ще разкрием структурния строеж на механизма, т. е.
ще намерим съдържащите се в него асурови групи.
Фиг. 1.1 Целесъобразно е, като начално звено да изберем звеното 1. Първата група,
която можем да отделим, се състои от звената 2 и 3 (фиг. 1.2). Двоиците в нея са
три: въртящите – A и F; плъзгащата двоица между звеното 3 и стойката. Асуровата
група е от втори клас. За нея приемаме символното описание – II1?[зв.– 2, 3; дв.– A,
F, пл.(0, 3)]. Следващата асурова група е II2?[зв.– 4, 5; дв.– B, C, пл.(0, 5)].
Механизмът съдържа
фиг. 1.2
две асурови групи от втори клас. Класът на механизма е също втори.
