Големина на текста:
РУАнгел Кънчев
КатедраАИУT”
КУРСОВА РАБОТА
по
КСУ-2
Изготвил:
Фак.
Група:
Спец.
Проверил ...............
/проф.П.Даскалов/
Задание: Разглежда се управлението на хидравлична преса , показана на
фигурата.
Пресата се задвижва от изходното положение (ИП) след едновременно натискане на бутоните
S1 и S2, при което се завършват следните движения:
1
0
Завъртване на ляво(движение А+) до достигане на крайното положение а
0
.
2
0
Ако има детайли Д
1
и Д
2
едновременно (състояние индицирано с включването на
контактните датчици d
1
и d
2
и светването на лампата (H2) , първо се подава Д
1
, посредством
хидроцилиндъра ХЦ1 (движение С+ до с
0
, следвано от движение С до с
1
) и след това да се
подава Д
2
( движение В+ до b
0
и B– до b
1
).Ако ли не , лампата Н3 мига с честота f=2 Hz и се
чака за наличието на детайлите.
3
0
След подаване на детайлите Д
1
и Д
2
пресата се спуска надолу (движение F+ до f
0
),
вдига се нагоре(движение F– до f
1
), повтаря тези движения 2 пъти и се завърта обратно в
ИП(движение А до а
1
)
4
0
По време на спускането , вдигането и обратното завъртане на пресата , трябва да
свети лампата Н1
Задача:На основата на по-горното описание на фигурата да се решат следните
задачи:
1. Да се представи алгоритъм на управление на пресата чрез GRAFCET
диаграма и да се изведат булевите уравнения за актривизация на стъпките и
изходите.
2. Да се избере структурата на програмируемия контролер EASY и да се начертае
принципната електрическа схема на свързването на програмируемия контролер с
обекта за управление.
3. Да се програмират чрез стълбични диаграми ( Ladder Diagrams) получените
булевите уравнения.
1.GRAFCET диаграма и булеви уравнения
S1.S2
a
0
.d
1
.d
2
Достигане положение а0 a
0
. Достигане на положение а
0
и наличието на два детайла
и липса на един или два детайла
d
1
.d
2
с
0

Това е само предварителен преглед

За да разгледате всички страници от този документ натиснете тук.

Курсова задача по компютърни системи за управление 2

Задание: разглежда се управлението на хидравлична преса, показана на фигурата. Пресата се задвижва от изходното положение (ИП) след едновременно натискане на...
Изпратен от:
aloasodah
на 2015-01-12
Добавен в:
Курсови работи
по Компютърни системи за управление
Статистика:
26 сваляния
виж още
 
 

Курсова задача по компютърни системи за управление 2

Материал № 1145389, от 12 яну 2015
Свален: 26 пъти
Прегледан: 24 пъти
Предмет: Компютърни системи за управление
Тип: Курсова работа
Брой страници: 14
Брой думи: 870
Брой символи: 4,505

Потърси помощ за своята домашна:

Имаш домашна за "Курсова задача по компютърни системи за управле ..."?
Намери бързо решение, с помощтта на потребители на Pomagalo.com:

Намери частен учител

Нина Урумова
преподава по Компютърни системи за управление
в град Варна
с опит от  15 години
288 78

виж още преподаватели...
Последно видяха материала